柴油牽（qiān）引機車的底盤有傳動係統、行駛係（xì）統、轉向係統、製動係（xì）統等。機車（chē）傳動係的工作原理：是將發動機發（fā）出的（de）動力傳給驅動車輪，使路麵麵對驅動車輪（lún）產生個牽引力，推動機車行駛。組成：包括離合器、變速器、方（fāng）向傳動裝置、主減速器、差速器、半軸（zhóu）。

柴油牽引機車的離合（hé）器的作用（yòng）：是使（shǐ）發動機（jī）與傳動係平順接合，把發動機的動力傳給（gěi）傳動係，或者使兩者分開，切（qiē）斷動力的傳（chuán）遞。變（biàn）速器的作用：是實現變速、變扭、和變（biàn）向。還可以在發動機運轉的情況（kuàng）下切斷發動機向驅動輪的動力傳遞。

柴油牽引機車的（de）萬向傳動裝置的作用：是將變速器傳出（chū）的動力傳給主減（jiǎn）速器。主減速器的作用：是降低轉速以增加扭矩，並（bìng）且通常要將傳動係的旋轉方向改變90度（dù），把由傳動軸傳來的動力傳（chuán）給變速器。差速器的作用：是將主減速（sù）器傳來的動力分配給左右半軸，並（bìng）且可（kě）以左右半軸以（yǐ）不同的轉速（sù）旋轉（zhuǎn），使機（jī）車既能（néng）直行，又能可以地（dì）轉彎。