柴油牽引機車（chē）的底盤有傳動係統、行駛係統、轉向係統、製動係統等。機車傳動係的工作原理：是將（jiāng）發動機發出的動力傳給（gěi）驅動（dòng）車輪，使路（lù）麵麵對（duì）驅動車輪產生個牽引（yǐn）力（lì），推動機車行駛。組成（chéng）：包括離合（hé）器、變速器、方向傳動裝置、主減速器、差速器、半軸。

柴油（yóu）牽引機（jī）車的離合器的作用：是使發動機與傳動係（xì）平順接合，把發動機的（de）動力傳給傳動係，或者使兩者分開，切斷動力的傳遞。變速（sù）器的作用（yòng）：是實現變速（sù）、變扭（niǔ）、和變（biàn）向（xiàng）。還可以在發動機運轉的情況下切斷發動機向驅動輪的（de）動力傳遞。

柴油牽引（yǐn）機車的萬向傳動裝置的作用：是將變速器傳出的動力傳給主減速器。主減速器的（de）作用：是降（jiàng）低轉速以增（zēng）加扭矩，並且通常要將傳動係的旋（xuán）轉方向改變90度，把由傳動軸傳來的動力傳給變速器。差速器的作用：是（shì）將主減速（sù）器傳來的動力分配（pèi）給（gěi）左右半（bàn）軸（zhóu），並（bìng）且可（kě）以（yǐ）左右半軸以不（bú）同的轉速旋轉，使機車既能直行，又能可以地轉彎。