柴油（yóu）牽引機車的底盤有傳動係統、行駛係統、轉向（xiàng）係統（tǒng）、製動（dòng）係統等。機車傳動係的工作原理：是將發動機發（fā）出的動力傳給驅動車輪，使路麵麵對驅動（dòng）車輪產生個牽引力，推動機車行駛。組成：包括（kuò）離合器、變速器、方向傳動裝置、主減（jiǎn）速器、差速器、半軸。

柴油牽引機車的離合器的作用：是使發動機與傳（chuán）動係平順接合（hé），把發動機（jī）的動力傳給傳動係，或者使兩者分開，切斷（duàn）動力的傳遞。變速（sù）器的作用：是實現變速、變扭、和變向。還可以在發動機運轉的情況下切斷發動機向（xiàng）驅動輪的動力傳遞。

柴油牽引機車的萬向傳動裝置的作用（yòng）：是將變（biàn）速器（qì）傳出的動（dòng）力傳給主減速器。主減（jiǎn）速器的（de）作用：是降低（dī）轉速以增加扭矩，並（bìng）且通常要將傳動（dòng）係的旋轉方向改變90度，把由（yóu）傳動軸傳來的動力傳給變速器。差速器的作用（yòng）：是將主減速器傳來的動力分配給左右半（bàn）軸，並且可以左右半軸以不同（tóng）的（de）轉速旋轉，使機車既能直行，又能可以地轉彎（wān）。