柴油牽引（yǐn）機車的底盤有傳動係統（tǒng）、行駛係統、轉向係統、製動係統等（děng）。機（jī）車（chē）傳（chuán）動（dòng）係的工作原理：是將發（fā）動機發（fā）出（chū）的動力傳給驅動車輪，使路麵麵對驅動車輪產生個牽引力，推動機車行駛。組成：包括離（lí）合器、變速器、方向傳動裝置、主減速器（qì）、差速器、半軸。

柴油牽引（yǐn）機車的離合器的作用：是使發動（dòng）機與傳動（dòng）係平順接合，把發動機的動力傳給傳動係（xì），或者使兩者分（fèn）開，切斷動力的傳遞。變速器的（de）作用：是實現變速、變扭、和變向。還可以在發動機運轉的情況下切斷發動機向驅動輪的動力傳遞。

柴油牽引機車的萬向傳動裝置的作用：是將變速器傳出的動力傳給主減速器。主減速器的作用：是降低轉速（sù）以（yǐ）增加扭矩，並且通常要將傳動係的旋（xuán）轉方向（xiàng）改變90度，把由傳動軸傳來的動力傳給變速器。差速器的作用：是將（jiāng）主減速器傳來的動力分配給左右半軸，並且可以左右半軸以（yǐ）不同（tóng）的轉速旋轉，使機車既能直行，又（yòu）能可以地轉彎。