柴油牽（qiān）引（yǐn）機車的底盤有傳動係統、行駛係統（tǒng）、轉向係統、製動係統等。機車傳動係的工作原理：是將發動機發出的動力傳給驅動車輪，使路麵麵（miàn）對驅動車輪產生個牽引力，推動（dòng）機車行駛。組成：包括離合器、變（biàn）速器、方向傳動裝置、主減速器、差速器、半軸（zhóu）。

柴油牽引機車的離合器的作用：是使（shǐ）發動機與傳動係平順接合，把發動機的動力傳給傳（chuán）動係（xì），或者使兩者分（fèn）開，切斷動力（lì）的傳遞。變速（sù）器的作用：是實現變速、變扭、和變向。還可以（yǐ）在發動機運轉的情況下切斷發動機（jī）向（xiàng）驅動（dòng）輪的動力傳遞。

柴油牽引機車的萬向傳動（dòng）裝置的作用：是將變速器傳（chuán）出的動（dòng）力傳給主減速器（qì）。主減速器的作用：是降低轉（zhuǎn）速以增加扭矩，並且通常要將傳動係的旋轉方向（xiàng）改變90度，把由傳動軸傳來的動力傳（chuán）給變速（sù）器。差速器的作用：是將主減速器傳來的動力分配給左右半軸，並且可以左右半軸以不同的轉速（sù）旋轉，使機車既能直行，又能可以地轉（zhuǎn）彎。